Прямобочные (по ГОСТ 1139–80) — наиболее распространённый тип, используется в редукторах, коробках передач, приводах.
Эвольвентные (по ГОСТ 6033–80) — обеспечивают более равномерное распределение нагрузки, применяются в ответственных узлах.
Шлицевые участки могут занимать часть вала или всю длину, с различным числом зубьев, модулем и посадочными параметрами.